端子機(jī)指的是電線加工要用到的一種機(jī)器，它可以把五金頭打壓至電線端，然后再做導(dǎo)通。端子機(jī)打出來的端子通常是為了連接更方便，不用去焊接便能夠穩(wěn)定的將兩根導(dǎo)線連接在一起，而在拆的時候只需拔掉就可以了。

機(jī)器由運(yùn)動部分，控制部分和執(zhí)行部分三個部分組成。按照使用的配件目前市場上的線束加工設(shè)備大概可分為三大類：

一、機(jī)械式

主要的工作原理是通過皮帶和凸輪來帶動機(jī)器的運(yùn)動。優(yōu)點是價格便宜，缺點是使用一段時間后機(jī)械部件容易磨損老化，維護(hù)和調(diào)試比較麻煩。使用壽命短。

二、步進(jìn)式

主要是通過步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)器運(yùn)動，優(yōu)點是價格相對真的全伺服機(jī)便宜，外觀接近伺服電機(jī)，對比機(jī)械式設(shè)計更加精巧，缺點是：國產(chǎn)的普通步進(jìn)電機(jī)容易丟步，影響產(chǎn)品的精度。使用壽命較短。普通的國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的和進(jìn)口知名品牌伺服電機(jī)的價格相差10倍左右。目前比較多的小公司采用步進(jìn)電機(jī)冒充伺服電機(jī)，對外宣稱是全伺服產(chǎn)品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸輪機(jī)械部分來欺騙消費者。

三、全伺服

主要是通過PLC給伺服驅(qū)動信號控制伺服電機(jī)的運(yùn)動，優(yōu)點是精度高，使用壽命長，性價比高，缺點是價格比較貴。

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